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公司车辆注册的步骤如下。
1、提交公司车辆注册申请，登录当地政务服务网站，提交公司车辆注册的申请，并填写相关电子资料。
2、提交纸质资料，纸质资料包括公司车辆注册登记申请表、组织机构代码证书原件和复印件、机动车安全技术检验合格证明原件等，这些资料需提交至工商局窗口进行审核，审核通过后，会收到受理凭证。
3、缴费，在工商局窗口进行缴费，并领取营业执照正副本，还需前往税务局办理税务登记证书和车辆行驶证，完成这些步骤后，公司车辆就注册完成了。
具体的流程和所需材料可能因地区不同而有所差异，建议咨询当地车管所工作人员获取具体信息。